据中铁开发投资集团消息，由中铁开投参与投资建设运营的重庆轨道交通四号线创新引入了地铁车辆巡检机器人，目前正在石船车辆段试点应用。

该巡检机器人以视觉相机、激光雷达、路径建模、AI算法为载体，突破视野盲区，捕获隐患病灶，给予检修建议，规划最优检修路径，搭建起智能化列车检修机制。自试点应用以来，截至2025年6月，该机器人已成功开展巡检巡查245次，累计检查总项点达405万项，经故障模拟、实操使用等环节的多轮检验，并结合360轨旁检测系统后，车辆故障检出率将达到95%以上，检测误报率仅为0.5%。

地铁车辆巡检机器人

锐目如炬，纤毫毕现

重庆四号线地铁车辆巡检机器人搭载高清视觉、多光谱传感阵列，可以针对列车16561个检测项点进行无死角扫描识障。车表细小裂纹、车底螺栓毫米级位移、四角锁细微变动等传统方式难以察觉的隐患均可被高效捕获，切实提升设备排患效率。

数据赋能，预见未来

该机器人将巡检过程中产生的高清影像与海量数据实时传输智能分析平台，迅速唤醒AI诊断系统，识别异常模式，定位故障根源后剖析原因并生成检修建议，为车辆维护提供坚实的决策依据，高效实现从“被动检修”到“主动预见”的根本性跃迁。

迅捷精准，使命必达

车辆巡检机器人立足于维检策略，按最优路线自动运行，行走定位精度达±5mm，瞄准关键部件，自主执行7×24小时不间断的巡检任务。目前，机器人已将列车全流程检修时间缩减至60分钟并节约了75%的人力成本，且任务完成度与一致性远超人工，为车辆状态提供更稳定、更可靠的“健康监测”。

据介绍，作为中铁开投城轨运营板块的重要力量，重庆四号线自开通运营以来，始终坚持科技创新、持续开拓视野，以BIM智能运维系统、铁山坪平安轨道智慧化示范车站、智能客服中心、智能安检机等多个创新项目为依托，深入探索“新质生产力”应用新路径，全盘提升核心竞争力。

据悉，重庆轨道交通4号线线路采用双线全封闭独立运行系统，山地城市地铁As型列车6辆编组，轴重≤15吨。采用 DC 1500V 高架悬挂接触网供电。地铁As型列车是介于A、B型地铁之间的新车型，适用于山地环境，具有爬坡能力强、转弯半径小、载客量大等特点，最高运行时速为100公里，6编组列车最大载客量为2322人。重庆轨道交通4号线、5号线、9号线、10号线等线路均使用山地城市As车型车，并实现重庆轨道交通互联互通和跨线运营。信号系统采用车地无线通信支撑CBTC系统（列车自动控制系统）。